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通用门式起重机是由桥式起重机生长而来的一种起重机械 ，一般用于室外运输 ，用于解决室外的货运站 ，石料场 ，散装箱体的装卸、搬运事情 ，其结构为铝合门式 ，按两个支杆承重主体工程 ，其特点是利用率高 ，可以使用规模广 ，适用规模广等 。
通用门式起重机分为二类：
1.全通用门式起重机：承重梁不悬伸 ，轿车在主跨距内进行;
2.半通用门式起重机：支撑脚有高差 ，可以凭据施工园地的土建规范确定 。
凭据主梁支承方法也可分为：
1.单梁门式起重机：结构简单 ，装置便当 ，整体弯刚度稍弱 ，双梁接纳 ，适用于横穿室内空间较大的场合 。
2.双梁门式起重机：承载能力强、跨距大、可靠性强、相关于单梁 ，工程造价高 。
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